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    XYZ三維運動、電容閉環、無磁壓電納米定位臺與控制器!

    更新時間: 2023-04-06
    介紹一XYZ三維運動、電容傳感器閉環的壓電納米定位臺及相應控制器,該電容運動臺的型號為P12.XYZ100C,控制器型號為E00.D11AL。


    01

    P12.XYZ100C壓電納米定位臺


    P12.XYZ100C壓電納米定位臺的三維運動是采用串聯形式,在設計過程中,將體積盡可能的縮小,它的體積僅80×80×45mm^3。中心具有φ40mm圓形通孔,適用于光的透射或結構的集成、放置。


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    電容式傳感器閉環

    P12.XYZ100C壓電納米定位臺采用電容式傳感器進行閉環控制,內部具有3個電容傳感器,分別對X、Y、Z三軸進行位移的實時測量及反饋。
    電容式傳感器是一種非接觸式測量,電容測頭與被測面間的距離變化,即壓電納米定位臺產生運動,改變與電容測頭間的距離,引起電容傳感器輸出的電壓值發生變化,電壓值與納米定位臺的位移相對應。
    非接觸式測量使得傳感器與運動面間無接觸,不會對位移臺的運動產生額外影響,可保證非常好的精度及長期的穩定性,且響應速度非???。


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    無磁

    P12.XYZ100C壓電納米定位臺的另一個重要的特性是無磁,它采用無磁材料、無磁加工工藝,保證產品本身不會為所應用的系統環境帶來額外的磁場,非常適用于要求無磁環境的應用。
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    產品實測曲線

    1)階躍上升曲線
    經過實測,P12.XYZ100C壓電納米定位臺的階躍上升時間約為100ms以內。

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    2)位移電壓曲線
    P12.XYZ100C壓電納米定位臺的電壓與位移曲線如下圖所示。在閉環情況下,驅動控制電壓與其產生的位移成線性關系。在130V的驅動電壓下,位移可達90μm。

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    3)重復定位精度曲線
    在不同的百分比行程下,重復定位精度會有區別,這與使用的壓電陶瓷的特性、柔性鉸鏈結構等都有關系。經實測,P12.XYZ100C壓電納米定位臺的重復定位精度在整個位移范圍內,可保持優于0.027%,在10%的行程下,重復定位精度可優于0.014%F.S.。
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    應用

    P12.XYZ100C壓電納米定位臺的高分辨率、高精度以及無磁材料的選用,使其非常適用于超分辨率顯微鏡、篩選、共聚焦顯微鏡、生物技術等。

    技術參數

    P12.XYZ100C壓電納米定位臺的基本參數如下。
    型號
    P12.XYZ100C
    運動自由度
    X、Y、Z
    傳感器類型
    CAP電容式
    行程范圍(0~120V)
    90μm/軸
    分辨率
    7nm
    重復定位精度
    優于0.027%F.S.
    俯仰/偏航/滾動
    ≦35μrad
    帶載階躍時間
    100ms
    空載諧振頻率
    X:170Hz,Y:245Hz,Z:170Hz
    帶載500g諧振頻率
    X:69Hz,Y:93Hz,Z:85Hz
    靜電容量
    3.6μF
    承載能力
    500g


    注:以上參數是采用E00.D11AL壓電控制器進行測得。

    02

    E00.D11AL壓電控制器


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    P12.XYZ100C壓電納米定位臺是采用E00.D11AL壓電控制器進行驅動控制。
    E00.D11AL壓電控制器是一臺三通道輸出、電容閉環的壓電控制器,它可通過模擬信號或數字信號進行控制。它具有液晶鍵盤控制模塊,也可通過RS-232、RS-422、USB等接口與上位機通信,進行軟件控制。

    面板介紹

    圖片

    技術參數

    E00.D11AL壓電控制器的基本技術參數如下,它是針對電容式閉環的壓電納米定位臺而設計,不僅可驅動P12.XYZ100C壓電納米定位臺,還可與其他電容閉環壓電納米定位臺兼容。
    型號
    E00.D11AL
    通道數
    3
    模塊輸入范圍
    0~10V(可選0~5V等)
    輸出電壓范圍
    -20~150V(可選120V等)
    峰值電流
    1A
    平均電流
    291mA
    放大器帶寬
    10kHz
    紋波
    10mVpp(加載2.2μF)
    PZT連接器
    ERA.00.250.CTL
    控制輸入連接器
    BNC
    傳感
    傳感器類型
    CAP
    伺服特性
    模擬P-I+陷波濾波
    傳感輸入接口
    G10S0C-FT1LJG0-000L
    傳感輸出連接器
    ERA.0S.303.CLL
    傳感器輸出電壓
    0~10V
    主控
    通信接口
    RS-232/422、USB
    D/A轉換器
    16Bit
    A/D轉換器
    16Bit
    其他
    工作溫度范圍
    10~50°C
    電流限制
    短路保護
    尺寸
    長536×高175×深375mm
    重量
    約12kg
    供電電壓
    AC220V,50Hz


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